$(document).ready(function(){
	setMarginDivCentro();
	$(window).resize(function(){
		setMarginDivCentro();
	});
});
function setMarginDivCentro(){
	var tamTela = $(document).height();
	var tamDiv = $('div#centro').height();
	var tamMarginTop = (tamTela - tamDiv) / 2;
	if(tamMarginTop > 0){
		$('div#centro').css('margin-top', tamMarginTop + 'px');
	}
}